TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
LİSANS DERSLERİ
Dersin Adı   KONTROL SİSTEMLERİ-II
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
6 3302601 3 / 1 5
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Yrd. Doç. Dr. Hulusi KARACA
Koordinator E-mail hkaraca selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Yrd. Doç. Dr. Hulusi KARACA
Yardımcı Öğretim Elemanları
Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin analizini ve tasarımını gerçekleştirmek için gerekli bilgi ve becerinin kazanılması.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
40 60 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
1: Anlatım, 2: Soru-Cevap, 3: Tartışma
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Frekans Cevabı Analizi ve Kutupsal Yer Eğrilerinin Çizimi Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
2 Frekans Cevabı Analizi ve Kutupsal Yer Eğrilerinin Çizimi Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
3 Nyquist Diyagramı Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
4 Nyquist Kararlılık Kriteri ve Nyquist Örnekleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
5 Bode Diyagramları: Çizim İşlemleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
6 Bode Örnekleri, Kazanç-Faz düzlemi ve Nichols Diyagramı Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
7 Bode Örnekleri, Kazanç-Faz düzlemi ve Nichols Diyagramı Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
8 Frekans Domeninde Bağıl Kararlılık, Faz ve Kazanç Payları Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
9 Kontrol Sistemlerinin Durum Uzay Analizi Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
10 Ara Sınav
11 Durum Denklemlerinin Çözümü Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
12 Kontrol Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
13 Sayısal Kontrol sistemleri: Giriş, Örneklenmiş Veri Sistemleri ve Z-Dönüşümleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
14 z-Düzleminde Kararlılık Analizi Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
15 Sayısal Kontrol Sistemlerinin Kök-Yer Eğrileri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : - - - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - -
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   1 40 - -
Final   - - 1 60
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 14 3
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : 14 3
Sunum ve Seminer Hazırlama : - -
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : 14 2
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : - -
Ödev : - -
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 18
Final : 1 20
DERSİN AKTS KREDİSİ 5
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 1) Kararlılık kavramını irdeler. 2
D.Ö.Ç. 2 2) Frekans düzleminde analiz yapabilir. 2
D.Ö.Ç. 3 3) Frekans düzleminde tasarım yapabilir. 2
D.Ö.Ç. 4 4) Kontrol sistemlerinin durum uzay analizini yapar. 3
D.Ö.Ç. 5 5) Kontrol sistemlerinin durum uzay tasarımını yapar. 3
D.Ö.Ç. 6 6) Sayısal kontrol sistemlerini analiz eder. 2
D.Ö.Ç. 7 7) Sayısal kontrol sistemlerinin tasarımını gerçekleştirebilir. 3
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20
 
Gizlilik Politikamız
© TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ