TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
LİSANS DERSLERİ
Dersin Adı   Robotik (Seçmeli)
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
5 3302511 2 / 1 5
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Yrd. Doç. Dr. Kemal TÜTÜNCÜ
Koordinator E-mail ktutuncu selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Yrd.Doç.Dr.H.Erdinç Koçer
Yardımcı Öğretim Elemanları
Arş.Gör.Okan Uyar
Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrenciye robotik, robotik Kinematiği, dinamiği, temel yapısı, robot Çeşitleri, manüplatörler ve parçaları hakkında bilgilendirmek, Robotik kontrol ve kontrol sistemlerinin yapıları ve uygulamalarını ve modern Robotiği öğretmektir.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
0 100 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
1. Yüzyüze sınıf ortamında anlatım 2. Soru-cevap
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Robotiğe Giriş Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
2 Robotiğe Giriş 2 Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
3 Manuplatörler Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
4 Robot Çeşitleri 1 Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
5 Robot Çeşitleri 2 Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
6 Robotik Kinematiği Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
7 Robotik Kinematiği 2 Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
8 Robotik Dinamiği 1 Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
9 Ara Sınav
10 Mobil Robotlar ve uygulamaları Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
11 Robotik Otomasyon ve Parçaları Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
12 Robotik Otomasyon ve Parçaları 2 Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
13 Robotik kontrol ve kontrol sistemlerinin yapıları ve uygulamaları Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
14 Modern Robotik Sistemleri 1 Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
15 Modern Robotik Sistemleri 2 Fundamentals of Robotİc Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angels. 2nd. Ed., New York: Sprınger-Verlag, 2002
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : - - - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - -
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   1 100 - -
Final   - - 1 100
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 13 3
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : - -
Sunum ve Seminer Hazırlama : - -
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - -
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : - -
Ödev : 1 40
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 40
Final : 1 40
DERSİN AKTS KREDİSİ 5
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 Robotik hakkında bilgi sahibi olur. 4
D.Ö.Ç. 2 Manuplatörler ve Robot Çeşitlerini tanır 4
D.Ö.Ç. 3 Robotik Kinematiğini kavrar. 4
D.Ö.Ç. 4 Robotik Dinamiğini tanır 4
D.Ö.Ç. 5 Mobil Robotlar hakkında bilgi sahibi olur 4
D.Ö.Ç. 6 Robotik Otomasyon ve Parçalarını tanır 4
D.Ö.Ç. 7 Robotik kontrol ve kontrol sistemlerinin yapıları ve uygulamalarını gerçekleştirir 4
D.Ö.Ç. 8 Modern Robotik Sistemleri hakkında temel bilgiler edinir 4
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20
 
Gizlilik Politikamız
© TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ