TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
LİSANS DERSLERİ
Dersin Adı   KONTROL SİSTEMLERİ-I
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
5 3302502 3 / 1 5
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Yrd. Doç. Dr. Hulusi KARACA
Koordinator E-mail hkaraca selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Yrd. Doç. Dr. Hulusi KARACA
Yardımcı Öğretim Elemanları
Dersin Amacı Otomatik kontrol sistemlerinin işlevlerinin kavranması, kontrol sistemlerinin tasarımını gerçekleştirmek için gerekli bilgi ve becerinin kazanılması.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
40 60 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
1: Anlatım, 2: Soru-Cevap, 3: Tartışma, 4: Benzetim, 5: Deney/Laboratuvar, 6: Problem Çözme.
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Kontrol sistemlerine giriş Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
2 Laplace dönüşümleri, ters laplace dönüşümleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
3 Durum uzayı gösterimleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
4 Transfer fonksiyonu ve karakteristik fonksiyon Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
5 Transfer fonksiyonları, blok diyagramları, işaret akış diyagramları Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
6 Fiziksel sist. mat. modellenmesi elektriksel sist. matematiksel modeli Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
7 Fiziksel sist. mat. modellenmesi Mekanik sist. matematiksel modeli Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
8 DC ve AC servomotorun mat. modelleri ve kapalı çevrim kontrolleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
9 Geri beslemeli kontrol sistemlerinin geçici durum cevap analizleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
10 Arasınav
11 Geri beslemeli kontrol sistemlerinin geçici durum cevap analizleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
12 Geri beslemeli kontrol sistemlerinin sürekli durum cevap analizleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
13 Performans indeksi tanımları Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
14 Geri beslemeli kontrol sistemlerinde kararlılık analizleri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
15 Kontrol sistemlerinin kararlılığı, Routh-Hurwitz kriteri Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : - - - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - -
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   1 40 - -
Final   - - 1 60
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 14 3
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : 14 2
Sunum ve Seminer Hazırlama : - -
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : 14 2
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : - -
Ödev : 1 12
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 20
Final : 1 20
DERSİN AKTS KREDİSİ 5
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 1) Genel olarak sistem kavramı tanımlar. 2
D.Ö.Ç. 2 2) Otomatik kontrol ile ilgili temel kavramları ve açık-kapalı kontrol çevrimlerini açıklayabilir. 3
D.Ö.Ç. 3 3) Kontrol, otomatik kontrol, giriş, çıkış, kontrol değişkenleri ve bozucu değişken kavramlarını açıklar. 3
D.Ö.Ç. 4 4) Sistemlerin matematiksel modellerini çıkarır ve simülasyon yapabilir. 4
D.Ö.Ç. 5 5) Diferansiyel denklemler ve Laplas dönüşümlerini kullanma becerileri kazandırır. 3
D.Ö.Ç. 6 6) Otomatik kontrol sistemlerini sınıflandırabilir. 3
D.Ö.Ç. 7 7) İstenen sisteme uygun kapalı kontrol çevrimini oluşturan elemanların seçimini yapar. 3
D.Ö.Ç. 8 8) Kapalı ve açık çevrim kontrol sistemlerinin geçici durum ve sürekli durum tepkilerini analiz eder. 3
D.Ö.Ç. 9 9) Geri beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılığını analiz eder. 3
D.Ö.Ç. 10 10) Sistem performans analizi yapabilir. 3
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20
 
Gizlilik Politikamız
© TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ